一、概述

四門一蓋耐久試驗臺主要用于在常溫環境下對各類重卡、轎車、SUV、MPV、輕型商用車等車型進行側門、前蓋、車頭翻轉等附件的開閉性能及耐久試驗,試驗對象可以是整車或含門蓋的白車身。

實車或白車身安裝試驗臺架，安裝科學方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平臺上，檢測機構通過底座移動到車身試驗位置即可試驗。通過試驗，檢測前蓋、側門關門速度、開啟角度、門鎖、門鉸鏈、密封條、限位塊、撐桿支架總成的功能質量、等。也可通過試驗控制系統選擇進行手動耐久性能檢測，或自動耐久試驗。

采用的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進行擴展或刪減。

尺寸說明：

試驗臺體尺寸約：5500（此長度按車長5000左右設定）×3600×2450長×寬×高,單位：mm）（設備為模塊化，可進4000×3000的高低溫艙門）

試驗臺所使用的試驗空間尺寸：7000×4500×3000（長×寬×高,單位：mm）(參考尺寸)

側門模塊尺寸約：1000*400*1200（展開長×寬×高,單位：mm）

前/后蓋模塊尺寸約：3650*1000*2450（長×寬×高,單位：mm）

試驗臺總質量：約1.5T

★試驗對象：各種乘用車、SUV、試驗車輛狀態為完備的商品整車（試驗時需拆除車輪）或白車身+四門兩蓋部件總成。

試驗臺各開閉機構均采用模塊化設計，具有如下優點：

★每套驅動系統均完全立，各驅動系統可以實現不同的組合，滿足不同的試驗需要（內開內關、內開外關、外開外關、外開內關，正常開關門，濫用（快速、大力）開關門。）；

★當試驗不需要全部模塊同時動作時，可以把不需要的模塊移走，節省試驗空間和保試驗場所的整潔度；

★因各模塊完全立，調整方便快捷，降低了試驗人員的操作強度，方便試驗進行；

★軟件系統均完全立，即可以同時試驗，也可以分開立試驗 

試驗依據

QC/T323-2007《汽車門鎖和車門保持件》

QC/T627-1999《汽車電動門鎖裝置》

GB15086-2006《汽車門鎖及車門保持件的性能要求和試驗方法》

JASO B205-1986 《汽車滑動門鎖扣系統的試驗規程》

SAE J 934-1998 《車輛乘員門鉸鏈系統》

未注年份標準采用新頒布或新修訂的標準為準。

二、產品的技術說明

1、檢測項目

●側門外解鎖、內解鎖打開、關閉

●側門內開/外開打開、關閉及過程的開閉力

●前蓋的內解鎖、外解鎖打開、關閉

●前蓋打開、關閉耐久及過程的開閉力

●車頭翻轉耐久試驗

2、試驗臺主要組成部件及功能

2.1 四門一蓋耐久試驗臺主要由實車車身、計算機控制系統、電/氣路控制柜、試驗安裝臺架、汽車前蓋、后蓋、側門充電口蓋、加油口蓋耐久試驗臺以及雄強軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結構，電器控制部分和試驗臺為立一體化結構，各部分結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。 

2.3 單的氣路控制柜，能夠方便移動。

   2.4 計算機嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單放置。控制柜和試驗臺底部均安裝滾輪，能夠方便移動。

2.5設備整體美觀大方，控制柜內電器連接線路規范、整潔，標識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規范并設有明顯的標識，操作方便

2.6在耐久試驗過程中，自動判定功能是否正常，如不正常則發出報警，并停止試驗。采用的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進行擴展或刪減部分功能。

2.7 在無人置守條件下24小時安全工作，且在突然停電時可以自動保存各項試驗信息記錄，下一次開機時可接上一次試驗繼續工作

2.8設備開閉車門的方式：內開內關（內外交替解鎖）和外開外關(內外交替解鎖)，也可根據客戶的要求設置多種開閉門的邏輯方式，內開為機器人肘關節開門方式；

2.9設備開閉車門的動作要求：在車門開閉過程中，需要有控制車輛中控上鎖和解鎖的動作，有電動折疊后視鏡的車要求后視鏡折疊動作，可以控制玻璃分別處于三個位置（車門玻璃位置處于低、中間、全關位置）；

2.10   合肥雄強汽車門蓋試驗臺多項研發成果已成功申請國家知識產權專利證書。

三、耐久試驗項目介紹：

1、前蓋機構組成結構及詳細說明

1.1前蓋試驗臺由支架、日本松下伺服電機開關動作模塊、解鎖氣缸機構、吸盤機構、試驗夾具等組成，實現前蓋開啟與關閉動作；

1.2開啟部分分為：機械式打開和電動式打開。

1.3機械式打開前蓋試驗驅動機構：實現前蓋的內解鎖、外解鎖、前蓋提起、放下的試驗動作循環，真實模擬了人手的開啟動作。

1.4 電動式打開前蓋試驗驅動機構：電動打開前蓋的內解鎖，其他動作與機械式打開前蓋相同。

1.5前蓋通過吸盤和驅動機構相連接，接連安裝方便。

1.6前蓋開關執行機構實現方式：

◇前蓋機械解鎖：

內解鎖：主要由氣缸、拉繩、連接夾具等組成。利用氣缸的伸縮來打開前蓋得內解鎖。

外解鎖：主要由氣缸、連接夾具等組成。只需要將夾具固定在外把手上，利用氣缸的伸縮來打開前蓋得外解鎖; 

1.7通過美國日本松下伺服電機驅動擺臂與滑軌和真空吸盤對前蓋進行吸附來完成前蓋的提起和關閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動鏈接，所以可以對前蓋打開的角度及高度進行隨意的調節。

1.8前蓋關閉動作為自由落下關閉，關閉高度隨意的調節，對于安裝有空氣彈簧的前罩，采用下壓機構使其閉合。發動機艙蓋鉸鏈距離車輛前端大 1300mm，小400mm。開閉頻次為0～10次/min。

1.9 力傳感器：    

    1.9.1，500N數量 1只 （供前蓋打開與關閉的力傳感器，用戶可以裝也可以不裝）

２、側門試驗執行外開機構（二套機構）

2.1利用車身外置高低溫日本松下伺服電機帶動減速機旋轉的推力來完成側門的開啟和關閉，可以對側門打開的角度進行隨意的調節。注意：關門時，門與車身一定距離（可調0～300mm）時壓輥與門分離，門靠慣性關閉，隨后壓輥慢速接近車門?？傊翰荒馨l生開關門機構與車門發生硬性碰撞。

2.2開、關門執行機構實現方式：

2.2.1 試驗開啟機構通過模擬人實際開關門動作，將車側門有效的拉開與關閉，模擬人實際開關門的動作，將車側門有效的拉開或者關閉。

2.2.2 門開啟角度限位機構（減速機）實現對車側門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度120°。以車門關閉狀態為基準，可以測試中間限位和大限位角度。

2.2.3 門關閉機構實現對車側門的關閉、模擬人實際關門的動作，將車門有效的關閉，關閉速度.0m/s～3m/s可調。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車門門鎖處線速度測量。

2.2.4  開門和關門通過伺服電機可以實現不同的速度控制，以實現關門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統實現對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數實時傳送至計算機，由計算機控制，動作有效執行。                                                                                            

2.2.5 開門: 伺服電機帶動減速機旋轉, 利用拉線或者機械手把門有效拉開。伺服電機控制精度高，能有效的控制開關門角度及速度。

2.2.6關門: 伺服電機帶動減速機旋轉，利用海綿頂塊把門關上。

2.2.7 車側門解鎖分為內解鎖外解鎖。內開與外開從機械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統控制。解鎖可以由氣缸解鎖及預留電機解鎖。方便用戶后期選擇使用。

2.2.8車門開啟力檢測：在車門開閉機構的擺臂上裝上力傳感器，來測量車門的關閉力

2.2.9車門內、外解鎖力檢測：在機械臂及拉索上裝上力傳感器，可以根據用戶需要進行試驗，如果試驗只需要裝上即可，如果不需要試驗，拆下即可

2.3力傳感器：    

2.3.1，500N數量 1只 （供前前打開與關閉的力傳感器）